这种成型方法是依靠真空力使片材拉伸变形。真空力容易实现、掌握与控制，因此简单真空成型是出现早，也是目前应用广的一种热成型方法。将片材加热到所需温度后，置于夹持环上，用压环压紧，打开真空泵阀门抽真空，通过光电管控制真空阀调节真空度，直到片材达到所需的成型深度为止。

由于自由真空成型法中制件不接触任何模具表面，制件表面光泽度高，不带任何瑕疵。如果塑料本自身是透明的，制件可以具有小的光吸收率和透明性，故可用于制造飞机部件如仪器罩和天窗等。

真空无模成型法在成型过程中只能改变制件的拉伸程度和外廓形状，因此不能成型外型复杂的制件。另外，成型过程中，随着拉伸程度的增大，变形区的厚度不断减小，因此实际生产中拉伸比一般应小于75%。

对于大型厚板吸塑成型，受热的材料仅有一面与成型工具相接触。这样，材料与模具相接的面具有与成型模具完全相同表面轮廓。而成型制件的未接触面的轮廓和尺寸只有取决于材料的厚度。根据成型材料与成型模具的接触面的不同，成型过程可分为阳模和阴模成型。